起重设备的种类可以分为以下几类

1. 轻型起重设备：这类起重设备结构简单，重量轻，移动方便，主要用于较轻物料的吊装，如手动葫芦、电动葫芦等。
2. 桥式起重机：这类起重设备在固定的轨道上运行，具有较高的吊装高度和吊装能力，常用于厂房、仓库等场所的物料搬运。
3. 臂架式起重机：这类起重设备具有伸缩式臂架，可以灵活地移动和吊装物料，常用于建筑工地、港口码头等场所的物料搬运。
4. 缆索起重机：这类起重设备利用钢丝绳或链条作为承重索具，具有跨度大、吊装高度高等特点，常用于大型桥梁建设等工程中。
5. 门式起重机：这类起重设备具有较大的吊装高度和跨度，可以用于大型物件的吊装和运输，常用于港口、码头等场所。

起重设备的基本结构