目前，悬臂吊的种类有很多种，主要分为定柱式、壁行式、龙门式、双臂式、曲臂式、墙壁式等等这几个类型。当然，随着科技的发展悬臂吊起重机还分为半自动悬臂吊起重机和全自动悬臂吊起重机这两种用在不同的场合。
悬臂吊起重机特点
一：定柱式
定柱式悬臂吊起重机是轻型吊装设备，主要特点有反应灵敏、操作简单便利、使用范围比较广。比如生产车间、安装线、生产线、车库、码头等等。像一些产品的维修可能也会用到定柱式悬臂吊起重机，这种起重机比较适合低空作业，回转角度在360°或者小于180°。
当然对于角度方面一般用户可以根据自己需求进行选择，也可以进行定制，基本这类起重器满足JB/T 8906-1999的要求，工作强度属于中型。
二：壁行式
壁行式悬臂吊起重机适合短距离操作，密集性吊运作业等，这种壁行式悬臂吊起重机主要使用在生产线上的调运设备等等，主要是用在设备的维修方面。
三：龙门式
龙门式悬臂吊起重机主要用户大吨位产品的调运。比如钢筋、水泥以及生产设备、火车维修等等，一般都使用龙门式悬臂吊起重机。龙门式悬臂吊也分为很多类型，不同类型的使用不同的吨位。一般起重量可达到6000公斤左右。当然，龙门式悬臂吊也可以进行定制，定制的起重量会更大。
四：双臂式
双臂式悬臂吊是一个支柱，两面都有悬臂。这种双臂式悬臂吊旋转角度是180°，如果在同一个平面上，如果是在错位安装的旋转度能够达到180°到360°，一般用户操作的时候要根据平衡度进行操作。
五：曲臂式
虽然曲臂式结构比较复杂，但是伸屈自如。一般这种曲臂式都是电动驱动，主要是利用横梁的弯曲度和旋转运动完成作业。曲臂式应用场合也比较多，主要是机械制造、铁路维修、化工、生产策工厂等等，短距离调运工作基本都用这个。
六：墙壁式
墙壁式主要安装在固定的墙面，作业区有限，适合大型吨位产品运输。需要行走在轨道上作业，往往墙壁式的主要是利用电葫芦作为驱动进行作业，由于安装在顶部，可以有效节约厂房空间。
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